变频电源通讯协议

变频电源通讯 概述

山杰SJ9系列变频电源，支持Modbus应用协议。其数据帧结构包含4个部分：

附加地址

功能码

数据

差错校验

      为保证通讯的可靠性，应当保证每帧数据间隔应当大于3.5倍单字节字符传输时间，如果波特率为9600，则帧与帧之间的时间间隔就必须大于11*3.5/9600=0.004秒。

负载采用双向异步通讯，固定1位起始位，8位数据位，1位停止位。支持无校验、奇校验、偶校验三种校验方式。支持2400、9600、14400、28800、57600、115200共6种波特率选择。

1）附加地址与通讯参数设置

附加地址为单字节16进制数据，负载只响应附加地址与本机附加地址一致的请求数据帧。

2）设置附加地址

依次按电子负载Shift+0按键进入主菜单，负载显示“MENU CONFIG”，按Enter键确认，此时负载进入config配置菜单，按上下键直到负载显示“CONFIG ADDRESS SET”，提示进行附加地址设置，按Enter进入，此时负载显示“ADDRESS  ADDR=  xxx”,提示当前的附加地址，如果用户需要修改此地址，按数字键编辑，并按Enter确认。请注意，这个地址应该是1~200之间的整数。

3）选择校验方式

依次按电子负载Shift+0按键进入主菜单，负载显示“MENU CONFIG”，按Enter键确认，此时负载进入config配置菜单，按上下键直到负载显示“CONFIG  COMM.PARITY”，提示选择校验方式，按Enter进入，此时负载显示“COMM.PAR xxxxx”,提示当前的校验方式，用户可以使用上下键选择适合自己的校验方式，并按Enter确认。目前负载只支持无校验、奇校验、偶校验、共3种校验方式选择。

变频电源 通讯口DB9的定义：

    1  +5V

 　　2 发送数据 TXD

 　　3 接收数据 RXD

     4  NC

     5  GND

     6  NC

     7  NC

     8  NC

     9  NC

变频电源选择通讯波特率：

依次按Shift+0按键进入主菜单，负载显示“MENU CONFIG”，按Enter键确认，此时负载进入config配置菜单，按上下键直到负载显示“CONFIG BAUDRATE SET”，提示选择波特率，按Enter进入，此时负载显示“BUADRATE  xxxxx”,提示当前的波特率，用户可以使用上下键选择适合自己的波特率，并按Enter确认。目前负载只支持2400、9600、14400、28800、57600、115200共6种波特率选择。

   数据

在部分命令帧中，数据是定长的，但在另外部分帧中，数据又是不定长的。遵循Modbus协议，数据域中的16进制数据,以及浮点数，都是高字节在前，低字节在后。另外，在写线圈的输出值中，数据必须为0x0000及0xFF00，其中0x0000表示位置零，0xFF00表示位置1。

 功能码

功能码为单字节16进制数据，目前只开放以下4种功能模式

功能码	说明
0x01	读线圈，按位寻址读取数据
0x05	写线圈，按位寻址写数据
0x03	读寄存器，按字寻址读取数据
0x10	写寄存器，按字寻址写数据

差错校验

负载采用循环冗余校验（CRC），CRC结果为单字，其低字节在前，高字节在后。其生成规律如下。

a) 设置一个16位的CRC寄存器，并赋以初值0xFFFF。

b) 将数据帧中的第一个字节，也就是附加地址，与CRC寄存器的低8位按位异或，并保存在CRC寄存器中。

c) 将CRC寄存器右移1位，并检测移出的最低位是否为1，如果最低位为1，则将CRC寄存器与固定数0xA001异或。

d) 重复步骤c共8次。

e) 对数据帧的下一个字节重复步骤b,c,d，直到数据域的最后一个数据。

f) 最后的CRC寄存器中的内容，就是最后的校验值，将其附加在数据帧的最后一个数据之后，并保持低8位在前，高8为在后的放置。